机械的类型不一样，轴承的使用条件会有差别，对其性能要求也不仅相同，但一般来说，一根轴上使有的轴承不少于两个。而且为了便于轴向定位，使用时大多将一个轴承用在固定端轴承，其余则用作自由端轴承。
固定端轴承用于使轴承轴向定位及固定
选用可同时承受径向负荷与轴向负荷的轴承
为承受双向轴向负荷，安装时需要根据轴向负荷的大小考虑相应的强度。例如：深沟球轴承、组合角接触球轴承、双列角接触球轴承、调心球轴承、带挡边圆柱滚子轴承、双列圆锥滚子轴承、调心滚子轴承。
自由端轴承
用于避让因运转时温度变化引起的轴的伸缩，以及用于调整轴承的轴向位置。
宜选用只承受径向负荷且内圈与外圈可分离的轴承。
使用非分离轴承时外圈与外壳之间一般采用间隙配合，以便轴伸缩时连同轴承一起做轴向避让。 有时也利用轴与内圈的配合面做轴向避让。例如：分离型：圆柱滚子轴承 非分离型：深沟球轴承、组合角接触球轴承、双列角接触球轴承、调心球轴承、双列圆锥滚子轴承、调心滚子轴承。
不固定端与自由端时
在轴承间距小、轴伸缩的影响不大时，将可承受轴向负荷的两个角接触球轴承或圆锥滚子轴承等正面或配置使用。用螺母或垫片调整安装后的轴向游隙。例如：深沟球轴承、角接触球轴承、调心球轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、调心滚子轴承。
用于立轴时
固定端选用可同时承受径向负荷与轴向负荷的轴承，轴向负荷的轴承轴向负荷大时，将推力轴向与向心轴承并用。 同样自由端选用可同时轴向径向负荷与轴向负荷的轴承，以避让轴的伸缩。例如：固定端：组合角接触球轴承、双列圆锥滚子轴承、推力轴承与向心轴承并用。
