机械设计中一般先确定轴的尺寸，然后允许用于滚动轴承与其周围的设计空间是有限度的。必须在这个限度范围内，选择轴承结构、尺寸。滚动轴承有许多已标准化了的尺寸系列和结构，可以从中选择最适用的轴承结构。 
　　通常直径尺寸小的轴，选用深沟球轴承。直径尺寸大的轴，则应考虑选用圆柱滚子轴承或圆锥滚子轴承。当机器的径向空间受限制时，则选用特轻和超轻系列轴承，如双列球轴承或双列滚子轴承。当轴承的轴向位置受限制时，则选用窄或较窄系列的球轴承或滚子轴承。