以多孔质材料为基体，浸渍固体润滑剂，构成固体润滑的浸渍复合轴承，贮存于轴瓦内部的固体润滑剂随着轴瓦磨损不断向摩擦表面供给固体润滑剂。典型的复合轴承是以碳石墨为基体材料，浸渍软金属、聚四氟乙烯或无机物（BaF2）构成。
浸渍的方法有：
1.使浸渍物成为熔融状态进行真空浸渍。
2.用硬化性液体作载体，浸渍物置于其中进行浸渍。
3.用挥发性液体作载体，浸渍物分散其中进行浸渍，然后使液体挥发。
4.使浸渍物汽化后进行浸渍。浸渍物不但起到润滑作用，还可增加基体材料的强度。