这种IKO轴承磨削方法的特点是：全部磨削余量 (0．20～0．60ram)用较小的纵向进给量(f_纵= 0．08B～0．15Bmm／r)，在一次纵走刀中磨去。采用这种磨削方法，需把砂轮修整成具有前锥部分(图7—5a)或阶梯形(图7—5b)，以便逐渐切削余量，否则切削工作主要集中在砂轮的外角上，使砂轮外角迅速变钝，影响磨削效率和表面质量。
修整阶梯形砂轮时要注意：最大的外圆面起精磨和修光作用，所以应修整得精细一些，其余的阶梯面，起粗磨作用，应修整得粗糙一些；另外，靠近工件外层的台阶高度应取得较大，而接近于完工表面的台阶高度取得小一些。这样，才能获得高的生产率，同时又能保证表面粗糙度值小。图7—5c所示为阶梯形砂轮的修整实例，磨削余量0．60mm，磨削深度 0．30mm。 采用这样IKO轴承磨削方法，由于行程次数减少和砂轮使用合理(粗磨用粗修整的砂轮，IKO轴承精磨用细修整的砂轮)，所以能提高生产效率。
    但修整砂轮比较复杂，而且工件的结构必须能让砂轮超出被加工面两端较大距离，所以只适用于大量、大批生产中磨削结构符合上述要求的某些零件。某些工厂的试验证明，这种磨削方法的生产率比纵磨法约可提高一倍左右，同时可获得足够的精度和较小的表面粗糙度。