1．凸缘联轴器（GY、GYD型）
在固定式联轴器中，凸缘联轴器是应用最广泛的一种。它是由两个带凸缘的半联轴器组成，两个半联轴器分别用键与两轴联接，并用螺栓将两个半联轴器联成一体。如图2-5所示，两半联轴器采用普通螺栓联接，螺栓与螺栓孔有间隙，依靠联轴器两圆盘接触面的摩擦传递转矩，用凸肩和凹槽对中。也可采用铰制孔螺栓对中，如图2-6所示，靠螺栓承受剪切和挤压来传递转矩，因而传递转矩较大，但要铰孔，加工较复杂。
凸缘联轴器结构简单，维护方便，能传递较大转矩但不能补偿两轴相对位移，对两轴对中性要求较高，没有缓冲和吸振功能。广泛用于载荷平稳、两轴对中性好、短而刚性好的联接。

2．套筒联轴器（GT型）
套筒联轴器通过公用套筒以键或销联接，如图2-7所示。套筒联轴器结构简单，径向尺寸小，装拆时一根轴需作轴向移动，没有缓冲和吸振的功能。套筒联轴器常用于载荷平稳、两轴直径较小、两轴对中性精度高的场合。