1.屈服点（σs） 
钢材或试样在拉伸时，当应力超过弹性极限，即使应力不再增加，而钢材或试样仍继续发生明显的塑性变形，称此现象为屈服，而产生屈服现象时的最小应力值即为屈服点。 
设Ps为屈服点s处的外力，Fo为试样断面积，则屈服点σs =Ps/Fo(MPa)，MPa称为兆帕等于N（牛顿）/mm2，（MPa=106Pa，Pa：帕斯卡=N/m2） 
2.屈服强度（σ0.2） 
有的金属材料的屈服点极不明显，在测量上有困难，因此为了衡量材料的屈服特性，规定产生永久残余塑性变形等于一定值（一般为原长度的0.2％）时的应力，称为条件屈服强度或简称屈服强度σ0.2 。 
3.抗拉强度（σb） 
材料在拉伸过程中，从开始到发生断裂时所达到的最大应力值。它表示钢材抵抗断裂的能力大小。与抗拉强度相应的还有抗压强度、抗弯强度等。 
设Pb为材料被拉断前达到的最大拉力，Fo为试样截面面积，则抗拉强度σb= Pb/Fo （MPa）。 
4.伸长率（δs） 
材料在拉断后，其塑性伸长的长度与原试样长度的百分比叫伸长率或延伸率。 
5.屈强比（σs/σb） 
钢材的屈服点（屈服强度）与抗拉强度的比值，称为屈强比。屈强比越大，结构零件的可靠性越高，一般碳素钢屈强比为0.6-0.65，低合金结构钢为0.65-0.75合金结构钢为0.84-0.86。 
6.硬度 
硬度表示材料抵抗硬物体压入其表面的能力。它是金属材料的重要性能指标之一。一般硬度越高，耐磨性越好。常用的硬度指标有布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度。 
⑴布氏硬度（HB） 
以一定的载荷（一般3000kg）把一定大小（直径一般为10mm）的淬硬钢球压入材料表面，保持一段时间，去载后，负荷与其压痕面积之比值，即为布氏硬度值（HB），单位为公斤力/mm2 (N/mm2)。 
⑵洛氏硬度（HR） 
当HB>450或者试样过小时，不能采用布氏硬度试验而改用洛氏硬度计量。它是用一个顶角120°的金刚石圆锥体或直径为1.59、3.18mm的钢球，在一定载荷下压入被测材料表面，由压痕的深度求出材料的硬度。根据试验材料硬度的不同，分三种不同的标度来表示： 
HRA：是采用60kg载荷和钻石锥压入器求得的硬度，用于硬度极高的材料（如硬质合金等）。 
HRB：是采用100kg载荷和直径1.58mm淬硬的钢球，求得的硬度，用于硬度较低的材料（如退火钢、铸铁等）。 
HRC：是采用150kg载荷和钻石锥压入器求得的硬度，用于硬度很高的材料（如淬火钢等）。 
⑶维氏硬度（HV） 
以120kg以内的载荷和顶角为136°的金刚石方形锥压入器压入材料表面，用材料压痕凹坑的表面积除以载荷值，即为维氏硬度值（HV） 
钢的密度为： 7.85g/cm3
钢材理论密度计算
    钢材理论密度计算的计量单位为公斤（ kg ）。其基本公式为：
W（密度，kg ）=F(断面积 mm2)×L(长度，m)×ρ(密度，g/cm3)×1/1000
各种钢材理论密度计算公式如下：
名称（单位）
 计算公式
 符号意义
 计算举例
圆钢 盘条（kg/m）
 W= 0.006165 ×d×d
 d = 直径mm
 直径100 mm 的圆钢，求每m 密度。每m 密度= 0.006165 ×1002=61.65kg
螺纹钢（kg/m）
 W= 0.00617 ×d×d
 d= 断面直径mm
 断面直径为12 mm 的螺纹钢，求每m 密度。每m 密度=0.00617 ×12 2=0.89kg
方钢（kg/m）
 W= 0.00785 ×a ×a
 a= 边宽mm
 边宽20 mm 的方钢，求每m 密度。每m 密度= 0.00785 ×202=3.14kg
扁钢（kg/m）
 W= 0.00785 ×b ×d
 b= 边宽mm
d= 厚mm
 边宽40 mm ，厚5mm 的扁钢，求每m 密度。每m 密度= 0.00785 ×40 ×5= 1.57kg
六角钢（kg/m）
 W= 0.006798 ×s×s
 s= 对边距离mm
 对边距离50 mm 的六角钢，求每m 密度。每m 密度= 0.006798 ×502=17kg
八角钢（kg/m）
 W= 0.0065 ×s ×s
 s= 对边距离mm
 对边距离80 mm 的八角钢，求每m 密度。每m 密度= 0.0065 ×802=41.62kg
等边角钢（kg/m）
 = 0.00785 ×[d （2b – d ）+0.215 （R2 – 2r 2 ）]
 b= 边宽
d= 边厚
R= 内弧半径
r= 端弧半径
 求20 mm ×4mm 等边角钢的每m 密度。从冶金产品目录中查出4mm ×20 mm 等边角钢的R 为3.5 ，r 为1.2 ，则每m 密度= 0.00785 ×[4 ×（2 ×20 – 4 ）+0.215 ×（3.52 – 2 ×1.2 2 ）]=1.15kg
不等边角钢（kg/m）
 W= 0.00785 ×[d （B+b – d ）+0.215 （R2 – 2 r 2 ）]
 B= 长边宽
b= 短边宽
d= 边厚
R= 内弧半径
r= 端弧半径
 求30 mm ×20mm ×4mm 不等边角钢的每m 密度。从冶金产品目录中查出30 ×20 ×4 不等边角钢的R 为3.5 ，r 为1.2 ，则每m 密度= 0.00785 ×[4 ×（30+20 – 4 ）+0.215 ×（3.52 – 2 ×1.2 2 ）]=1.46kg
槽钢（kg/m）
 W=0.00785 ×[hd+2t （b – d ）+0.349 （R2 – r 2 ）]
 h= 高
b= 腿长
d= 腰厚
t= 平均腿厚
R= 内弧半径
r= 端弧半径
 求80 mm ×43mm ×5mm 的槽钢的每m 密度。从冶金产品目录中查出该槽钢t 为8 ，R 为8 ，r 为4 ，则每m 密度=0.00785 ×[80 ×5+2 ×8 ×（43 – 5 ）+0.349 ×（82–4 2 ）]=8.04kg
 工字钢（kg/m）
 W= 0.00785 ×[hd+2t （b – d ）+0.615 （R2 – r 2 ）]
 h= 高
b= 腿长
d= 腰厚
t= 平均腿厚
R= 内弧半径
r= 端弧半径
 求250 mm ×118mm ×10mm 的工字钢每m 密度。从金属材料手册中查出该工字钢t 为13 ，R 为10 ，r 为5 ，则每m 密度= 0.00785 ×[250 ×10+2 ×13 ×（118 –10 ）+0.615 ×（102 –5 2 ）]=42.03kg 
钢板（kg/m2）
 W= 7.85 ×d
 d= 厚
 厚度 4mm 的钢板，求每m2 密度。每m2 密度=7.85 ×4=31.4kg
钢管（包括无缝钢管及焊接钢管（kg/m）
 W= 0.02466 ×S （D – S ）
 D= 外径
S= 壁厚
 外径为60 mm 壁厚4mm 的无缝钢管，求每m 密度。每m 密度= 0.02466 ×4 ×（60 –4 ）=5.52kg

不锈钢材密度
是不锈钢钢管 还是不锈钢板  还是不锈钢圆
304不锈钢密度是7.93  以下是所有不锈钢密度表
密度Density（g/cm3）  钢种Steel Grade
7.93                   201, 202, 206，301, 302, 304, 304L, 305, 321
7.98                   309S, 310S, 316, 316L, 347
7.75                   405, 410, 420
7.70                   409, 430, 434
是以g/cm3为单位。
以上是几种比较常用的不锈钢密度表,仅供参考.如果你只是概算，可按一般钢铁密度7850kg/m3计算．