连轧管机限动芯棒与半浮动芯棒工艺主要区别在于以下两点：一是轧制过程中芯棒速度是否恒定不变；二是使用脱管机还是脱棒机。限动芯棒工艺应该同时满足轧制过程中芯棒速度恒定不变和使用脱管机这两个条件。因此，将目前建成投产的这套PQF机组称为三辊限动芯棒连轧管机较为恰当，而称之为半浮动芯棒显然是欠准确的。
曾有学者提出用半限动替代半浮动这一名称,意在强调对芯棒的限动功能；但从已发表的许多文章来看，绝大多使用都半浮动这一名称。还有人认为法国式的机组因其轧制过程中芯棒速度是受控的，应该属于限动芯棒类型。由于机组配备的是脱棒机，轧管机孔型设计是要考虑脱棒间隙，孔型的侧壁开口角度要比MPM的大，故将法国人设计的连轧管机组归为半浮动类型。
采用脱出荒管之后，芯棒向前行进通过脱管机、绕轧机出口侧进行循环这一独特的运行方式，与传统的限动芯棒机组相比：明显地减少了芯棒的运行时间、加快了限动芯棒连轧管机组的轧制节奏、提高生产效率, 实现了人们的对限动芯棒连轧管机既要钢管壁厚精度高、又要轧制节奏快这一美好愿望，但对脱管机的要求较高，需具备辊缝快开快合功能；这并不能说明为提高轧制节奏，在其它中、大型限动芯棒连轧管机组也适用这种芯棒运行方式，因为随着芯棒规格、重量的增加，芯棒在向前输送通过脱管机的过程中可能要遇到一些困难。