减速器是原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

01 减速器基本结构

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减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

▲齿轮轴

减速器传动零件采用齿轮轴或者齿轮与轴的平键联接方式，轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。

箱体是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。

减速器附件应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

减速器的工作原理：一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机输入轴上齿数少的齿轮，啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

02 减速器分类

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一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星减速器等。

▲斜齿轮减速器

▲锥齿轮减速器

锥齿轮减速器的齿轮采用格里森准双曲线齿型，齿轮为硬齿面，具有承载能力大、噪音低，寿命长、效率高、运转平稳等特点。

▲行星齿轮减速器

行星齿轮减速器以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

▲摆线针轮减速器

摆线针轮减速器在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

▲蜗轮蜗杆减速器

蜗轮蜗杆减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

▲行星减速器

行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。

03 精密减速机被日本垄断

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作为传统的制造强国，德国、意大利、日本等国家的减速机产品在材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、可靠性和使用寿命等方面处于行业领先地位。

精密减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。

▲Nabtesco减速机

全球绝大多数精密减速机的市场份额都被日本企业占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%。

▲拆解精密减速机的内部结构

Nabtesco精密减速机已经遍布卫星、雷达天线、工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化领域的众多应用产品。